Computer Vision I


Segmentação e Reconstrução do fígado a partir de imagens de tomografia computadorizada

Motivação

1. O câncer de fígado e vias biliares tem um alto índice de mortalidade, ocupando a sétima posição em 1999, sendo responsável por 4.682 óbitos.
2. A tomografia computadorizada, quando realizada com contraste endovenoso dinâmico, isto é, com cortes sem contraste, com contraste no tempo arterial, portal e supra-hepático, consegue identificar lesões neoplásicas do fígado com exatidão de 75% a 90%.
3. O tratamento cirúrgico é o mais indicado nos tumores hepáticos primários, através de uma cirurgia de ressecção hepática onde a região do fígado que contém o tumor é extirpada.
4. A detecção exata das sub-regiões do fígado do paciente pode auxiliar no procedimento cirúrgico.

 
Anatomia do Fígado

O fígado é um orgão humano presente na região abdominal, predominantemente no lado direito do abdome.



 

Segmentação de Couinaud

A segmentação de Couinaud subdivide o fígado em 8 diferentes regiões. Esta divisão é utilizada em procedimentos cirúrgicos onde há extirpação parcial do fígado. As imagens abaixo ilustram como é definida a sub-divisão:


Representação 3D da subdivisão de Couinaud


Vista Anterior


Vista Posterior

A imagem abaixo mostra um exemplo de possível extirpação de sub-regiões do fígado em caso de nódulos presentes isoladamente nessas regiões.

Objetivos


1. Segmentação do fígado.
2. Segmentação das árvores vasculares de irrigação do fígado.
3. Segmentação das sub-regiões do fígado definidas por Couinaud.
4. Segmentação da vesícula biliar.
5. Reconstrução 3D do fígado e suas sub-regiões, árvores vasculares de irrigação e da vesícula biliar.

 
Imagens

As imagens de tomografia computadorizada foram obtidas com o especialista Dr. Mauro Monteiro. Além as imagens há uma segmentação manual realizada por ele que servirá de comparação para avaliação do método de segmentação.

 
Dário Oliveira